Да, и еще. Сделайте в модуле задержку определения аварии и перехода выходов в безопасное состояние, как это сделано на модулях МУ110, естественно настраиваемую. Неправильно это, чтобы при единичных сбоях связи хлопали все выхода сразу. Или этих сбоев не может быть в принципе?