Спасибо за быстрые ответы. Но информации всё равно мало. Поэтому:

1. Указанный регистр 0x0004 - 16-разрядное целое число со знаком. В каком формате туда записывать уставку? Особенно если она дробная.

2. Разумеется, речь идёт о задвижке, имеющей датчик положения (потенциометр). Положение задвижки нужно для оператора, обслуживающего систему. Подключение датчика положения весьма понятно из схемы, приведённой в мануале. Также понятен процесс юстировки датчика. Но пересчёт входной величины (наверное, это напряжение, снимаемое с движка потенциометра) в проценты открытия происходит внутри прибора, а описание того, как это происходит, в мануале отсутствует. Надо, чтобы показания процента открытия на мнемосхеме соответствовали показаниям самого ТРМ212.
Правильно ли я понимаю, что пересчёт делается примерно так: фиксируем полное закрытие задвижки, при этом с регистра PV2 будет считываться число X1. Принимаем это за 0%. Затем полностью открываем задвижку и считываем с регистра PV2 число X2. Это будет 100%. И вычисляем коэффициенты k и b формулы Y=kX+b, где Y - положение задвижки в %, X - число, считанное с регистра PV2.

Спасибо ещё раз.