Добрый день. ТРМ 212 видит положение задвижки ТОЛЬКО в случае подключенного датчика положения на второй вход.
В противном случае ей по барабану положение задвижки.
Если же подключен датчик, то его данные берёте аналогично данным температуры 1 канала, в соответствующей ячейке.
О подключении датчика положения посмотрите в "5.3.3.4 Подключение датчиков положения " руководства по эксплуатации.
С уважением.