Цитата Сообщение от Slazonger Посмотреть сообщение
То есть, для каждой ступени указываем какой-то порог. А ШИМ можно тогда через последний ноль разрешать на нужный выход? Так? Вместо AI, в моем случае, можно брать разницу между заданием и текущим значением. Или я не прав?
Вы всё правильно поняли.