спасибо. Пока проект в стадии разработки. В идеале, если все получится, выглядеть должно все так: на валу гидромотора будет висеть энкодер, устройство (планировалось ПР200) будет считывать обороты и управляя Гидравлическим распределителем поддерживать постоянную частоту вращения.