Добрый день. Вопрос лишен конкретики. Что Вы подразумеваете под словом "СНИМАТЬ".
Если просто посмотреть - манометр.
Посмотреть и чтобы срабатывало реле на определённом давлении - ЭКМ (электроконтактный манометр).
Если нужен аналоговый сигнал для управления - датчик давления типа ПД100 с выходом 4-20мА.
Ну и т.д.
Или тягонапоромер, обычно их используют в вентиляции. С соответствующим выходным сигналом, если он требуется.
С уважением.