Да, именно это. Вы пытаетесь прочитать регистр 16 (0х10), т, е тип входного фильтра, который по умолчанию 0. И есть у меня подозрение, что на самом деле у вас есть тайное желание прочитать текущее значение в одном из каналов, вероятнее всего в третьем. А эти значения лежат в регистрах с 0х100 по 0х107, то есть по нашему, по десятичному, с 256 по 263. В номер регистра впишите 258 и будет вам третий канал. Про все это подробно написано в таблице Г.3 инструкции на 8АС.