Несколько лет работают несколько ПЛК110 (два старой модификации, и 4 уже новой), проблем с зависанием не обнаружено. Со старой модификацией имел проблемы с кнопкой Буттон, но была исправлена известным решением. В старой модификации померли аккумуляторы в обоих (сбрасывались ретайны при выключении), поменял на более ёмкие. В новых ПЛК обе эти проблемы отсутствуют в принципе.
В новых ПЛК крутится самонаписанный код для быстрых входов\выходов.
При монтаже соблюдал следующие правила:
1. Питание ПЛК исключительно от внешнего БП 24В. Версии с питанием от 230В даже не рассматривал к эксплуатации.
2. ПЛК исключительно с транзисторным выходом.
3. Питание исполнительных цепей и ПЛК+ОП разнесены на разные БП.
------------
Кроме того, если есть опасения по поводу зависания ПЛК, то подумайте на тему применения технологии Charge Pump (такое частенько применяется в станках ЧПУ). Вкратце - ПЛК на одном из выходов программно генерирует частоту, которая подается на блок аппаратной защиты установки. При пропадании этой частоты, т. е. при зависании ПЛК, блок аппаратной защиты безопасно останавливает установку.