Eugene.A, при чем тут отмазка ? есть два вида резервирования, на уровне ПЛК и на уровне дублирования модулей ввода вывода.
1-й вариант используется тогда, когда модули ВВ имеют функции диагностики, если с ними что-то случается, то вся система будет остановлена независимо какой из ПЛК управляет. Овену до такого уровня несколько далековато. Полное дублирование можно сделать на любом производителе но это всего по два, в том числе и датчики.