Добрый день. Ни ТРМ 151, ни 210 не могут быть мастерами сети. Поэтому не могут общаться друг с другом напрямую. Нужен мастер сети, который будет вести опрос и передачу. Что и как Вы указали в настройках, честно говоря не понял.
С уважением.