Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
В том, что для данной задачи абсолютно приемлемое время. Можно даже до 1 секунды увеличить.
ASo , согласен с Вами. для стандартных инерционных процессов достаточное время. Видимо, коллеги хотят узнать насколько производительность отличается от Codesys модификации. Мы над этим работаем.
Сейчас реализовали функционал PRU , соответственно можно уже подключать энкодеры и работать с высокочастотным ШИМ в задачах, где это необходимо. также некоторые программы в MS4 можно увеличить в приоритете, чтобы они выполнялись первостепенно, в отличии от нагруженных обработок, что позволяет разделить программы на требовательные к скорости реакции ( имею ввиду менее 20 мс) и задачи с ПИД регуляторами для инерционных процессов внутри одного контроллера.