Цитата Сообщение от Дмитрий_Кирсанов Посмотреть сообщение
По первому пункту, могли бы вы объяснить подробнее как это делается или дать ссылочку на путный гайд?
По второму пункту тоже пока ничего не получается. Могли бы вы подробнее указать на мои ошибки? Ниже привожу код и скриншот экрана при выполнении программы. Не пойму, что я делаю не так?

PHP код:
PROGRAM PLC_PRG
VAR CONSTANT
    Curr_SetPoint: REAL := 12.5;
    Low_Pressure_Set: REAL := 10.0;
    High_Pressure_Set: REAL := 15.0;
END_VAR

VAR
    ctu_PID: PID;
    Curr_Dif_Pressure: REAL;
    Tmp: REAL;
    Is_Door_Open: BOOL;
END_VAR


ctu_PID(ACTUAL := 10.0, SET_POINT := 12.0, Y_MIN := 4, Y_MAX := 20,  Y  => Tmp);
ctu_PID; 
screenshot2.png
Вот так делается. Снимок.PNG , а вот так вызывается Снимок_.PNG