CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[ASo]

Возьмите массив данных в [ ]

[sa_mut]

Aso

Возьмите массив данных в [ ]

спасибо большое!!! Возможно Вы знаете где можно посмотреть изменения по синтаксису в КДС3 относительно КДС2. Help какой-то обрезанный. Информации вообще нет. Может нужно Help отдельно устанавливать?

[Евгений Кислов]

Начиная с SP7 хелп на русском отсутствует. Ищите англоязычный в папке установки CODESYS (...\Codesys\Online Help).

Вот русскоязычный хелп из SP6:
https://yadi.sk/d/OtxdkJqT3G73jf

[sa_mut]

Начиная с SP7 хелп на русском отсутствует. Ищите англоязычный в папке установки CODESYS (...\Codesys\Online Help).

Вот русскоязычный хелп из SP6:

Евгений, спасибо. Подключил EN Help через: Настройки/опции

попробую прикрутить еще русскоязычный

[Евгений Кислов]

Приложил ссылку к сообщению выше.

[gs_62]

Помойму КДС не может инициализировать массив структур внутри другой структуры.

Всё было нормально, когда в моей структуре Prog_struc не было массива, а были просто вложенные структуры (на картинках они закоментарены).
Prog_ctruc.jpg

Etap_struc: Etap_struc.jpg

Но мне надо обращаться к данным по индексу, и я вместо перечня структур вставил массив этих структур
И теперь не проходит инициализация
GVL.jpg
Ошибки какие-то ахинейные: на Prg1 пишет ';' expected instead of 'Prg2', на stages[1] пишет 'Assign' expected instead '['

Или я что-то не так сделал?

[Евгений Кислов]

Вообще, чтобы понять принцип инициализации сложных составных переменных, лучше один раз объявить их через ассистент ввода - вбиваете имя несуществующей переменной в теле программы, нажимаете enter и он автоматически появляется.

К слову, зачастую удобнее делать инициализацию прямо в коде - в стиле

IF xInit THEN
// инициализация
END_IF

В коде проще обращаться к элементам массивов, структур и т.д. + при необходимости можно будет провести инициализацию в процессе работы программы.

Если всё же рассматривать ваш случай (инициализация при объявлении) - то вот упрощенный пример:

01.png 02.png 03.png
04.png

[gs_62]

Пример помог. Но надо озвучить конкретную причину:

Я пытался инициализировать массив по аналогии с инициализацией структуры - указывал конкретные элементы и присваиваемые им значения.
А оказывается, массиву нужно только перечислять присваиваемые значения, и они попадают в ячейки массива в порядке перечисления.

Считаю это недоработкой языка ST. Если массив большой, а мне надо в объявлениях инициировать только последние ячейки, придётся перечислять значения всех ненужных ячеек.

[Евгений Кислов]

Считаю это недоработкой языка ST. Если массив большой, а мне надо в объявлениях инициировать только последние ячейки, придётся перечислять значения всех ненужных ячеек.

Считаю, что недоработки нет. Возвращаясь к моему примеру - можно сделать так:

MyST2: ST2 := (ast1Var := [2(()), (wVar := 40, rVar := 40.4)]); // инициализируем только последний элемент массива

[gs_62]

2(()) - такую конструкцию я не знал. Она значит - до второго (в данном случае последнего) элемента всё пусто?