Ясно. Не знал, что если эмулятор не ругается, то это не значит, что она будет работать. Вообще не думал, что бибка может относиться к какому-либо контроллеру, она же построена на базовом ПИД. Придётся мне прикручивать стандартный ПИД, а так хотелось ПИД с автонастройкой.
Спасибо




Ответить с цитированием
