Hardella IDE

[IVM]

Если у вас f = a * t, то через 1 мс должно быть так: f = 500000 * 0,001 = 500 Гц.

[Владимир Ситников]

Если у вас f = a * t, то через 1 мс должно быть так: f = 500000 * 0,001 = 500 Гц.

И? Продолжайте. В чём проблема-то?

[IVM]

Если частота через 1 мс 500 Гц, то среднее значение частоты за этот интервал будет 250 Гц, а это значит, что должно быть сгенерировано 250 импульсов как и думает Вольд. И я так думаю.

[Владимир Ситников]

Если частота через 1 мс 500 Гц, то среднее значение частоты за этот интервал будет 250 Гц, а это значит, что должно быть сгенерировано 250 импульсов как и думает Вольд. И я так думаю.

Это уж какая-то подгонометрия. Мы-то с вами понимаем, что на частоте 250 Гц эти самые 250 импульсов возникнут за 1 секунду, а не за 1 мс.

Или с другой стороны. Если за 1мс возникло 250 импульсов, то это частота 250 имп/0,001 сек==250'000 Гц. Есть разница между 250 Гц и 250 кГц?

Предлагаю дождаться Вольда.

[Василий Кашуба]

Странно что-то. Через 1 сек. частота будет 500 000 Гц, а через 1 мс - 0 ? С какой дискретностью идет набор частоты ?

Постройте график с дискретностью в 1 мс и в 1 гц, проведите прямую из нуля в противоположный угол графика и посмотрите какая частота будет на первой миллисекунде.

[Вольд]

Магия больших чисел сыграла злую шутку. 250 Гц соответствует период 4 мс. Ясно что 250 импульсов с периодом 4 мс каждый в 1 мс не уместить.

[Вольд]

Можно такие законы попробовать - y = x*x + c; y = x*x*x + c; y = x*x*x*x + c;

Летом выкладывали РЭ на забугорный ПЛК с описанием ФБ для управления драйвером ШД. Там частота при разгоне менялась по нелинейному закону.

На графиках лучше всего смотрится кубическая парабола (синий цвет).

Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.

[Владимир Ситников]

Отвечу сам себе. Разгон ШД по таким законам не поможет решить мою заковыристую задачу.

Результат будет еще хуже чем при линейном разгоне.

Вопрос о том как повернуть вал ШД на 45 градусов за 6 мс остается открытым.

Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?

[Вольд]

Выбирать более мощный ШД, чтобы он мог стартовать с нужной скорости. И/или уменьшать момент инерции на валу.

Я всё-таки ещё раз спрошу: откуда уверенность, что именно эта система (этот вал с этой нагрузкой) и именно этот ШД может обеспечить 45 градусов за 6мс?

Более мощный ШД будет иметь большую массу ротора, а следовательно и больший момент инерции.

Работаю с тем, что заложено в проекте и воплощено в железе. Твердой уверенности в том, что получится решить задачу с этим ШД нет.

Все более склоняюсь к тому, что повернуть ШД из положения покоя на 45 градусов за 6 мс физически невозможно, т.е. ФБ Steper здесь не подойдет.

Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов и не понятно как поведет себя ШД при резкой смене частоты.

[Владимир Ситников]

Начинаю прикидывать как можно решить задачу при помощи ФБ быстрый ШИМ. Там возникает проблема с подсчетом импульсов.

Чем этот самый "быстрый ШИМ" поможет? Ничем.

Берём stepper,
ставим accel_ramp=0, decel_ramp=0, min_speed=max_speed="скорость шимирования" , quantity=количество_импульсов
и stepper генерирует "ШИМ с указанным количеством импульсов".