Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Ну это как посмотреть.
В режиме "разгон" и в режиме "торможение" частота меняется как раз по линейному закону. Рывков как раз нет.
Для того чтобы поменять скорость надо будет сбросить ее до 0 и только потом можно будет задать новое значение скорости. Вот это и есть плохо.