Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Ну, у основного цикла ПЛК частота порядка 1кГц, т.е. подача команд в PRU будет "не чаще, чем раз 1 миллисекунду".
В подавляющем большинстве случаев этого будет более чем достаточно.