Добрый день. Просто некоторые иногда весьма болезненно реагируют на чужое мнение, и даже переходят на нехорошие слова. Поэтому и стараюсь как то смягчить общение заранее.
Энкодеры штука весьма капризная и тонкая. В зависимости от фирмы изготовителя и разрешающей способности, внутри находится либо дюралевый диск с дырдочками, толщиной меньше миллиметра. Либо стеклянный диск, на который нанесены риски методом напыления. И всё это крутится в крошечных зазорах. И соответственно при вибрации со временем дюралевые диски прошаркиваются, стеклянные рассыпаются. Сам видел и то и другое.
Так что для Вас лучше самодельный на индуктивных датчиках. Тем более с Вашими требованиями к дискретности и точности измерений. Они к вибрациям более устойчивы, да и в замене легче и дешевле. Только не пойму зачем 2 датчика? 2 обычно используют для определения направления вращения. В Вашем случае сигнал о направлении вращения проще взять с сигнала управления ПЧ. Тем боле Вы планируете управление всем с ПЛК, поэтому даже внешних проводков не потребуется. Заведёте связь программно.

Что касается общей темы.
Для себя (не на продажу) - я бы УЖЕ ТОЧНО не стал бы так делать.
С уважением.