Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Возник вопрос по безостановочному вращению вала ШД. Нет ли возможности постоянно не делать этот самый перезапуск чтобы не было кратковременного останова ШД.

STEPPER_PRU0_stepper_enable := SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer.STEPPER_PRU0_ste pper_state <> STOP_STEPPER_RUN_STATE
Вроде, обсуждали уже. Вариант указать quantity = 4294967295 подойдёт?
На скорости 10000 этого хватит на 4 суток.