Возник вопрос по безостановочному вращению вала ШД. Нет ли возможности постоянно не делать этот самый перезапуск чтобы не было кратковременного останова ШД.

STEPPER_PRU0_stepper_enable := SteppersConfig_Pru0MemoryTransfer.STEPPER_PRU0_ste pper_state <> STOP_STEPPER_RUN_STATE