Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Залили PRU0.prg и PRU1.prg и ШД, управляемый от PRU0 закрутился.
Странно, но, похоже, нужно подключать debug 232 и смотреть что пишет ПЛК при запуске (ну, если интересно разобраться почему без PRU1.prg не работает).