Управление электроприводом

[petera]

Пока испытания показали, что ваш вариант позволил регулятору выкарабкаться из ступора. Я принудительно его загнал в зависание, и примерно через полчала всё устаканилось.
Плохо только, что я не знаю языка ФБ, и не понимаю, как это работает. Вы брали за основу VALVE_REG_NO_POS, или делали с нуля? Сам уже хотел замутить свой блок управления клапаном, но время... Спасибо, что сэкономили мне время и силы.
Непонятно только, а как этот VALVE_REG_NO_POS у других работает? Не один же я его использовал?
Оставлю поработать с недельку, сравню с двумя другими регуляторами на этой же котельной.

Я, когда не было своего VALVE_REG_NO_POS, импульсы доводки делал так
Захват-1.png

Кроме того, у Вас в ручном режиме PID обнуляется, а виртуальное положение VALVE_REG_NO_POS остается неизменным. А я в этом случае принудительно устанавливаю положение виртуальной задвижки в 50%, это никак не отражается на текущем положении реальной задвижки. При переходе в автомат, за счет использования импульсов доводки, через какое-то время виртуальное и реальное положение задвижки сравняются