Цитата Сообщение от Владимир Ситников Посмотреть сообщение
Давайте конкретику.

Импульсы выдаются в нужном количестве. Разгон-торможение есть. Проверено разными людьми.

Что "не готово"-то?
Вы перечитайте, я писал выше.