Час от часу не легче. С какого это перепугу нам скидываться. Автор темы задал вопрос и его просветили. capzap, про Hardella IDE 1.6.0 что можете сказать ? Крутая штука получилась ?
вы пытаетесь выдать результат эксперимента за надежное, проверенное, стабильное промышленное решение.
На самом деле пока ничего реально не получилось.
Я крутил ШД на столе еще инжинерным образцом ПЛК110(м).
Поэтому знаю о чем пишу.
Не готов этот ПЛК к решению задач управления ШД.