Цитата Сообщение от lara197a Посмотреть сообщение
Не готов этот ПЛК к решению задач управления ШД.
Давайте конкретику.

Импульсы выдаются в нужном количестве. Разгон-торможение есть. Проверено разными людьми.

Что "не готово"-то?