У меня в этом проекте фильтрация выключена (0). Проблема, когда она проявляется, наблюдается и у счётчика (воспринимает лишь до 15 Гц), и у энкодера (пропуски даже на медленной скорости). В большинстве случаев же всё работает корректно, к сожалению.