Самый простой способ сделать ручное управление, это использовать
1. Выключатели обычные , а не кнопочные
2. на выключатели подавать 24В а не 220 (в случае если ПР220В то можно и 220)
3. сделать оперативное переключение внешних реле с выхода ПР на прямое подключение от выключателя.

Если система 24В, то понадобится живой БП на 24В. Если 220В то просто останется 220В.

А вот если использовать кнопочные выключатели и писать программу с коротким/длинным/двойным нажатием, то внешние реле придется использовать импульсные и будет масло маслянное, при рабочем ПР придется использовать только короткое нажатие. Лишние деньги, лишние затраты и т.д.