По факту, к этому входу будет подключаться либо настоящий энкодер с ценой 500-1024 имп\об (зависит от конкретной модели), либо выход сервопривода, который эмулирует "энкодерный" сигнал. Настоящий энкодер устанавливается непосредственно на вал двигателя привода транспорта. Будет использоваться только одна фаза, поскольку быстрых входов на ПЛК всего 4 шт, 3 из которых заняты под "главный" энкодер.