Владимир Ситников
Залил все нужные библиотеки во все нужные места, загрузил программу, записал файл PRU0.PRG в ПЛК, разобрался с INT\WORD. Заработало.
Однако не так как ожидалось. Итак, проблемы:
1. Энкодер считает все импульсы по всем фронтам. В результате я имею показания -1440...1440. Решил банальным делением на 4 с отбрасыванием дробной части (TRUNC).
2. Счетчик считает по входу FDI1, т.е. с одного из входов энкодера. А должен считать со входа FDI4 (FDI1=A, FDI2=B, FDI3=Z энкодера).
3. После снятия сигнала enable со входа FB PRU_CUTTER выход FDO3 остается активным. Хотелось бы, что бы этот вход имел FALSE при enable = FALSE в любой ситуации. А так же, чтобы PRU_CUTTER не считал при enable=FALSE.
----------------
По поводу видео - пока еще не готово, но задумал собрать эмулятор сервопривода на шаговом движке, жду комплектующие.
Ответить с цитированием