Вы на вопрос не ответили, что за методика расчёта?
1) ПЛК беру только с транзисторными выходами, поэтому с релейными проблемами не встречался.
2) Схему обвеса контроллера независимой нулевой защитой приводил выше в этой теме. Это для остановов категории 0.
Если нужен аварийный стоп 1й-2й категории, то берите специализированное реле защиты.