У Вас на видео я не наблюдал кратковременных срабатываний реле при включении. Т.к. ПЛК НЕ ВЫКЛЮЧАЛСЯ.
И на вопрос: "А как ведёт себя ПЛК без bootproject" Вы не ответили. Ошибки в программе пользователя, таким образом, мы отсечь не можем.
Как можно диагностировать проблему без симптомов, а пациент ещё и сопротивляется.