Ждал ответа от Владислава, но не дождался... Сообщение от Вольд Меняем БП2. Я бы сделал так же. А пока я его менял, все механизмы двигались бы непредсказуемо, возможно, ломаясь и нанося мне повреждения. Этакое "Восстание машин"-мини... З.Ы.: Про кнопку"Аварийный стоп" не вспоминать.
Правила форума