энкодер.jpgКоманда на реверс может придти в любое время (00,10,11,01,00 или 00,01,11,10,00) ..однозначно можно судить ,что это не помеха ,в момент +- импульс .-то есть ловим задний фронт А или В на одном и потенциал "1" на другом входе В или А .