Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

А как решен вопрос с утилизацией быстрых дискретных входов в программе PRU для управления ШД, которые в самом ФБ не используются ?

Мне видится такие возможности их использования:
1) подключение двух энкодеров (фазы А, В без нулевой метки);
2) подключение одного энкодера (фазы А, В и нулевая метка) + один свободный вход для других нужд;
3) 4 быстрых входа для других нужд.

Во всех случаях надо предусмотреть фильтрацию входов.

[Владимир Ситников]

А как решен вопрос с утилизацией быстрых дискретных входов в программе PRU для управления ШД, которые в самом ФБ не используются ?

Мне видится такие возможности их использования:
1) подключение двух энкодеров (фазы А, В без нулевой метки);

Снимок экрана 2016-10-09 в 13.57.00.png

2) подключение одного энкодера (фазы А, В и нулевая метка) + один свободный вход для других нужд;

Снимок экрана 2016-10-09 в 13.54.36.png

3) 4 быстрых входа для других нужд.

Снимок экрана 2016-10-09 в 13.55.26.png

Во всех случаях надо предусмотреть фильтрацию входов.

Фильтрация, это, наверное, либо параметр ФБ PRU_INPUTS, либо ещё один блок.

[Newcomer]

Снимок экрана 2016-10-09 в 13.57.00.png


Снимок экрана 2016-10-09 в 13.54.36.png


Снимок экрана 2016-10-09 в 13.55.26.png


Фильтрация, это, наверное, либо параметр ФБ PRU_INPUTS, либо ещё один блок.

Фантастика. Все решается быстро и просто. Hardella IDE рулит. А.Приходько и В.Филоненко, а вы что скажите ? Может вам объединить свои усилия с В.Ситниковым ? От этого выиграют все и это главное о чем надо думать.

[Дмитрий Артюховский]

Фантастика. Все решается быстро и просто. Hardella IDE рулит. А.Приходько и В.Филоненко, а вы что скажите ? Может вам объединить свои усилия с В.Ситниковым ? От этого выиграют все и это главное о чем надо думать.

да, но не забывайте, что время реакции на входы будет связано с текущей частотой выдачи импульсов ШД ))

[Владимир Ситников]

да, но не забывайте, что время реакции на входы будет связано с текущей частотой выдачи импульсов ШД ))

Это смотря как программу написать )

Раз уж вы, Дмитрий, Ящик Пандоры раскрыли, то теперь PRUграммирование это дело техники, и вопрос PRU0.prg/pruAccessLib больше не стоит.

[Дмитрий Артюховский]

Это смотря как программу написать )

Раз уж вы, Дмитрий, Ящик Пандоры раскрыли, то теперь PRUграммирование это дело техники, и вопрос PRU0.prg/pruAccessLib больше не стоит.

ну, тогда останется только ассемблерный блок уложить в обертку овена и счастливые пользователи получат блоки энкодера и шд в виде картинок FBD )))

[Филоненко Владислав]

Это смотря как программу написать )

Раз уж вы, Дмитрий, Ящик Пандоры раскрыли, то теперь PRUграммирование это дело техники, и вопрос PRU0.prg/pruAccessLib больше не стоит.

1.Если компилятор не заточен под константное выполнение кода по времени - джиттер всегда будет. И подсчитать время исполнения при всех вариантах входных и промежуточных значениях параметров и переменных (не говоря о проверке корректности исполнения) - задача для компьютера с альфа-центавры. даже 100 бинарных переменных дают 2^100 вариантов. "Подождите, HArdella проводит тестирование кода, осталось 9999 лет 4 месяца 3 дня 5 мкс. Приятного Вам отдыха."
2. Обмен данными не используя механизм pruAccessLib, тем более более 1 регистра за раз - это гарантированные проблемы с реактивностью системы и когерентностью данных в обновляемых структурах.
Крайне трудно отлавливаемые. Это ЖЖ неспроста.
Видимый мною код Владимира об правила синхронизации просто вытирает ноги.

[Владимир Ситников]

Если компилятор не заточен под константное выполнение кода по времени - джиттер всегда будет

Есть рабочая программа ШД.
Там джиттер есть?
Я, конечно, понимаю ваш скептицизм и лень смотреть код/проводить испытания, если "и так видно, что код написан не по правилам". Но, уверяю вас, я не на пустом месте уверен в правильности кода (как минимум в части джиттера), поэтому, пожалуйста, лучше прямо говорите где именно джиттер вы там нашли.
Если джиттер реально найдётся, то поправлю эту ошибку. Но беда в том, что разговоров о джиттерах было много, а на практике их пока в моих программах никто не нашел.

Скоро будет и общедоступный механизм PRUграммирования. Вполне возможно, что это случится уже в этом году.