Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[rovki]

Можете на пальцах объяснить?

]

Приходит фаза А ,а В сигнала еще нет ...и приходит команда на реверс или есть А и В и приходит команда не реверс ...То есть может потеряться импульс с энкодера при реверсе ...

[Владимир Ситников]

Приходит фаза А ,а В сигнала еще нет ...и приходит команда на реверс

Начальные состояния: 0,0.

    // Приходит фаза A; B ещё нет
    abz.setA(cpu, 1); executeBlock(cpu);
    System.out.println("position = " + (short)(abz.getPosition(cpu)) + ", counter = " + abz.getCounter(cpu));

    // Реверс -- фаза A пропала, B тоже молчит
    abz.setA(cpu, 0); executeBlock(cpu);
    System.out.println("position = " + (short)(abz.getPosition(cpu)) + ", counter = " + abz.getCounter(cpu));

Вывод:

position = -1, counter = 1 
position = 0, counter = 2

Если при исходных нулях моргнёт и пропадёт фаза B, то будет такой вывод:
position = 1, counter = 1
position = 0, counter = 2

Импульсы не пропали. Сначала один посчитался как -1, потом рервес и он учёлся как +1 -- в итоге 0.

есть А и В и приходит команда не реверс ...То есть может потеряться импульс с энкодера при реверсе ...

Тут немного непонятно. Что значит "есть A и B и команда на реверс". В каком порядке должны мигать A/B?