Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

а чего его крутить - на малых скоростях

Речь про дребезг? Или про ошибку в логике?

на реверсировании возможно появление и накопление ошибок счета...

Из-за чего бы?