ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[petera]

Z метка в какой момент должна положение сбрасывать?

Если я правильно понимаю, то "во время, когда Z=TRUE" запросто могут фронты A и B приходить.

Про Z метку. Привязка к фронтам А и В
Захват-3.png

Условно показан энкодер с одним "импульсом" на оборот.
Учтите, что один импульс - четыре такта изменения сигналов А и В.