Цитата Сообщение от kir2 Посмотреть сообщение
1. Использование быстрых выходов для задач позиционирования в нынешнем виде делает практически невозможной работу с панелью оператора, тормозит обмен по RS485. Предлагаемое в теме В.Филоненко использование PRU исключит данную проблему и д. б. быстро реализовано в виде стандартного решения для ОВЕН.
Можно по-подробнее про "задачу позиционирования"?
В чём именно задача?


Цитата Сообщение от kir2 Посмотреть сообщение
Будь в наличии ФБ управления ШД типа предложенного в теме В. Ситниковым - задача радикально упростилась бы.
Так есть же блок ШД с разгоном-торможением. Пробовали?
Или проект уже сделан/сдан?