Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[dima64]

А чей же еще. У сервы есть настройка:
Pn006.3: настройка фильтра для имп. сигнала типа откр. коллектор при подаче сигнала на дифференциальный вход сервопривод принимает имп. сигнал с частотой:
[0] <=700 кГц при Pn840.0=3/4/5
[1] <=200 кГц при Pn840.0=3/4/5
[2] <=60 кГц при Pn840.0=3/4/5
У меня стояла [1], серво принимал сигнал до 200 кГц с враньем.
Поставил [2] стал отрабатывать импульсы, сколько задано, но выше 70 кГц не воспринимает.
Хотя по CANOpen нормально работает.