Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Newcomer]

Похоже глючит серво. Провел эксперимент. Делал по 5 шагов для ШД и СЕРВО (ШАГ: MIN_SPEED:=200, MAX_SPEED:=1000, ACCEL_RAMP:=DECEL_RAMP:=0, QUANTITY:=20000).
ШД приехал метка в метку. Серво на каждом шаге прибавлял 8-10 имп.

Серво не бось китайский ? А вот ПЛК110 и ФБ к нему - Made in Russia.

Поиграй, пожалуйста, с частотой, разгоном и торможением. Посмотри что твориться с ШД.