Нет, не так работает, сейчас поясню: в результате внешнего возмущения параметр регулирования стал меньше уставки, подаётся сигнал больше, клапан немного открывается и например уровень(или какой другой параметр) начинает увеличиваться(до этого уменьшался или стоял на месте) и блокируется дальнейшая подача сигналов на открытие, ПИД-регулятор старается максимально быстро догнать до уставки и там последуют ещё сигналы на открытие, а когда этого не надо, уровень будет доходить до уставки относительно медленно, но не будет лишних телодвижений регулирующего органа управления, надеюсь так понятней7 нУ И ЗОНА НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ!