Обсуждение макросов для OWEN Logic

[Ревака Юрий]

С датчиком положения особо и не надо ничего делать, и это прокладка, насколько я понял, сам макрос преобразует аналоговый сигнал ПИД-регулятора в дискретные больше-меньше!
Если не ошибаюсь, Василий Кашуба выкладывал нечто подобное!

Ну да, сам регулятор будет снаружи, т.к их множество, даже в этой теме, на вход макроса планирую подавать задание с регулятора и знак ошибки регулирования.

[Сергей0308]

Ну да, сам регулятор будет снаружи, т.к их множество, даже в этой теме, на вход макроса планирую подавать задание с регулятора и знак ошибки регулирования.

Предлагаю добавить в планируемый макрос отключаемый режим блокирования подачи импульсов при уменьшении рассогласования, лично мне был бы полезен в инерционных системах и для экономии ресурса исполняемых механизмов, в принципе достаточно сигнала рассогласование увеличивается-уменьшается(ровкинский макрос "Vip")!

[Ревака Юрий]

Предлагаю добавить в планируемый макрос отключаемый режим блокирования подачи импульсов при уменьшении рассогласования, лично мне был бы полезен в инерционных системах и для экономии ресурса исполняемых механизмов, в принципе достаточно сигнала рассогласование увеличивается-уменьшается!

Типа гистерезиса, если находимся в определенном коридоре не дергаем выходами? Тогда, чтоб не увеличивать кол-во входов предлагаю вариант если уставка =0 работаем в обычном режиме, если >0 тогда работает коридор.

[Сергей0308]

Типа гистерезиса, если находимся в определенном коридоре не дергаем выходами? Тогда, чтоб не увеличивать кол-во входов предлагаю вариант если уставка =0 работаем в обычном режиме, если >0 тогда работает коридор.

Нет, не так работает, сейчас поясню: в результате внешнего возмущения параметр регулирования стал меньше уставки, подаётся сигнал больше, клапан немного открывается и например уровень(или какой другой параметр) начинает увеличиваться(до этого уменьшался или стоял на месте) и блокируется дальнейшая подача сигналов на открытие, ПИД-регулятор старается максимально быстро догнать до уставки и там последуют ещё сигналы на открытие, а когда этого не надо, уровень будет доходить до уставки относительно медленно, но не будет лишних телодвижений регулирующего органа управления, надеюсь так понятней7 нУ И ЗОНА НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ!

[Ревака Юрий]

Нет не так работает, сейчас поясню: подаётся сигнал больше, клапан немного открывается и например уровень(или какой другой параметр) начинает увеличиваться, ПИД-регулятор старается максимально быстро догнать до уставки, а когда этого не надо, уровень будет доходить до уставки относительно медленно, но не будет лишних телодвижений регулирующего органа управления, надеюсь так понятней7 нУ И ЗОНА НЕЧУСТВИТЕЛЬНОСТИ!

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

[Сергей0308]

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

Не надо, так не надо, я это рассматривал как первый шаг к адаптивному ПИД-регулятору! И могло частично компенсировать неверные настройки ПИД-регулятора!

[capzap]

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

как не представляете, компания производит трм-ы с быстрым выходом на уставку

[Ревака Юрий]

как не представляете, компания производит трм-ы с быстрым выходом на уставку

Я про то, как это использовать в макросе, если там нет ПИДа, а только задание уже сформированное с учетом, надо быстро выйти на уставку задание под 100%, а макрос уже пропорционально удлиняет импульс + или -.

[Василий Кашуба]

Это наверное больше относится к самому ПИД и регулируется его коэффициентом, я не совсем пока представляю механизм реализации. А вот по гистерезису если задавать его в % от задания и регулятора, и в случае если задание ниже уставки гистерезиса, то прекращать дергать выходы, такой алгоритм уместен?

Как я понимаю, Нужно после подачи сигнала на открытие заслонки, контролировать изменение температуры и пока она (температура) увеличивается, но менее уставки, новых управляющих импульсов не давать, если остановилась или падает дать новый управляющий импульс, пропорциональный величине рассогласования. Аналогично в сторону уменьшения.

[Сергей0308]

Как я понимаю, Нужно после подачи сигнала на открытие заслонки, контролировать изменение температуры и пока она (температура) увеличивается, но менее уставки, новых управляющих импульсов не давать, если остановилась или падает дать новый управляющий импульс, пропорциональный величине рассогласования. Аналогично в сторону уменьшения.

Вы правильно понимаете логику работы, что я предлагал, но управляющий импульс я не предлагал ограничить пропорциональной составляющей!