Modbus/TCP - это архитектура клиент-сервер, а не мультимастер. Здесь явная путаница в терминологии, доставшаяся в наследство от классического Modbus. То есть, к одному серверу ("слейву") может подключиться до N клиентов ("мастеров") ,но это не относится к Modbus RTU....хотя с костылями можно как то работать.
В ПЛК модбас ТСР поверх IP и там для этого прописываются и IP и порты для каждого сокета ,в ПР же только модбас рту ...