Не открыто, а документировано.
Вы ж спрашивали про "открытость"

А что я могу навязать свои требования? Я не могу диктовать свои условия в тот период, когда и так работы нет.
Заработок копейка, высокая вероятность потери миллиона. Это ваш выбор. Зачем такая работа ? Лучше уж без неё

Насчет техпроцесса, то у нас свои головы есть и они обеспечивают решения.
А-а-а. Вот оно. Типа "чиста программист". Ну тогда так и будете му..охаца.
А за убытки из-за некорректных показаний датчиков отвечает специальный датчикмэн ?

В ПЛК нет якобы проблем, а что тогда за постоянные прошивки.
Назовите хоть что-нить, где нет проблем (идею, самолет, человека, научную теорию, кладбище, молочную промышленность...)

А еще припомню про работу интерфейса RS-485, который на некоторое время останавливается опрос. Конечно они обходятся, ищутся другие пути решения.
Интерфейс никогда не останавливает опрос. Чисто программный косяк. Поэтому и обходится через либы.

Скажу, что нашим ребятам, которые сидят в институтах нужны деньги и время и все они приведут в порядок.
Ага, приведут. Тока к моменту приведения возникнут новые обстоятельства не отраженные в гостах

Мне нужно страховать свою работу?
Ну если неуверены - может и нужно..

«Жду и жду». Это Вам к Валенку. У него есть все ответы на ваши вопросы по документации.
Часть того что знаю - скажу. Но если не знаю - то и говорить не буду.


Кстати - как ООП поживает ?