Игоря Петрова: Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys 2.3 эту книгу я конечно же читал и знаю.

Вот в проекте tcp304toPC.project (capzap) присутствует создание/ уничтожение объекта. Правда я до конца еще не разобрался в коде. Но считаю, что нужно стремиться к такой записи кода.
В Codesys Функциональный блок можно ли уничтожить и освободить память? Смотрю коды других они используют конструкцию if then,чтобы вывести из работы ФБ. А можно ли вместо этого уничтожить объект, а потом создать?
А лучше пример работы с классом/объектами и динамическом выделением памяти.