Тогда Вам нужен не ПИД, а 2 позиционное регулирование. То есть, если меньше уставки - полностью открыто, больше - полностью закрыто. Насколько мельком глянул описание - ТРМ212 в таком режиме не может работать. Вам нужно другую ТРМ.
А при ПИДе будет именно так, как Вы описали.