Не забудьте ещё уставку, от неё будет зависить степень открытия.
Гм, допустим ставим уставку 40%. Если показания токового датчика приблизятся к ней, когда меняется положение задвижки, то задвижка останется полуоткрытой пока показания токового датчика не изменятся? Мне нужно чтобы задвижка была либо открыта, либо закрыта.