Весь порядок действий слизал где-то с форума. Паузы наобум, насколько можно меньше не экспериментировал. Я вообще по этому алгоритму аварийное отключение определял. Если блоки не отвечают, значит на них нет питания. Как только питание появлялось обратно, связь восстанавливалась, иногда раза с пятого, иногда сразу.