я сделал такую конструкцию

Код HTML:
	CASE restart_STEP OF
		0: 	IF a2.xError OR a3.xError OR a4.xError OR a5.xError OR A6.xError OR A7.xError OR A8.xError OR A9.xError THEN
				a4_error_count:=a4_error_count+1;
				IF a4_error_count>5 THEN
					restart_STEP:=restart_STEP+1;
				END_IF
			ELSE
				a4_error_count:=0;
			END_IF
		1: 	Modbus_Master_COM_Port.xStop:=TRUE;
			Modbus_Master_COM_Port_1.xStop:=TRUE;
			TON_restart(IN:=TRUE,PT:=T#200MS);
			IF TON_restart.Q THEN
				a4.xReset:=TRUE;
				a7.xReset:=TRUE;
				a2.xReset:=TRUE;
				a3.xReset:=TRUE;
				a5.xReset:=TRUE;
				a6.xReset:=TRUE;
				a8.xReset:=TRUE;
				a9.xReset:=TRUE;
				TON_restart(IN:=FALSE);
				restart_STEP:=restart_STEP+1;
			END_IF
		2:	TON_restart(IN:=TRUE,PT:=T#200MS);
			IF TON_restart.Q THEN
				a4.xReset:=FALSE;
				a7.xReset:=FALSE;
				a2.xReset:=FALSE;
				a3.xReset:=FALSE;
				a5.xReset:=FALSE;
				a6.xReset:=FALSE;
				a8.xReset:=FALSE;
				a9.xReset:=FALSE;
				TON_restart(IN:=FALSE);
				restart_STEP:=restart_STEP+1;
			END_IF
		3:	TON_restart(IN:=TRUE,PT:=T#200MS);
			IF TON_restart.Q THEN
				Modbus_Master_COM_Port.xResetComPort:=TRUE;
				Modbus_Master_COM_Port_1.xResetComPort:=TRUE;
				TON_restart(IN:=FALSE);
				restart_STEP:=restart_STEP+1;
			END_IF
		4:	TON_restart(IN:=TRUE,PT:=T#200MS);
			IF TON_restart.Q THEN
				Modbus_Master_COM_Port.xResetComPort:=FALSE;
				Modbus_Master_COM_Port_1.xResetComPort:=FALSE;
				TON_restart(IN:=FALSE);
				restart_STEP:=restart_STEP+1;
			END_IF
		5:	TON_restart(IN:=TRUE,PT:=T#200MS);
			IF TON_restart.Q THEN
				Modbus_Master_COM_Port.xStop:=FALSE;
				Modbus_Master_COM_Port_1.xStop:=FALSE;
				TON_restart(IN:=FALSE);
				restart_STEP:=restart_STEP+1;
			END_IF	
		6:	TON_restart(IN:=TRUE,PT:=T#200MS);
			IF TON_restart.Q THEN
				TON_restart(IN:=FALSE);
				restart_STEP:=0;
			END_IF	
	END_CASE
С ней зависать перестало совсем. Если пропадает связь, то восстанавливается, бывает не с первой попытки, но восстанавливается. Тут у меня 2 ком порта задействованы сразу, можно раздельно прописать.