Я один понимаю, почему классический ПИД нельзя использовать с 3-х позиционными регуляторами???
Об этом уже говорилось на форуме и конечно правильно использовать ПДД, но сейчас у меня остро стоит задача, нужно управлять 3-х позиционным электроприводом клапана, нужно сделать чтобы работало) а уж качество на втором месте...в России все так живут не знали?)